基盤モデルとロボットの融合 マルチモーダルAIでロボットはどう変わるのか

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【岡野原大輔氏 推薦!!】これまでのロボットには困難だったタスクにどう挑むのか。「フィジカルAI時代」の中核技術を理解するための指針となる一冊。★★生成AIによる大変革、次の主役はロボット!★★■ロボットを知らなくても読める!この大変革の流れを知らずして、AI・情報科学の未来は語れません。AIに関心のある研究者、エンジニア、マネージャー、起業家――技術の潮目をつかみたいすべての人に贈ります。■AIが“世界に接する”時代へ!生成AIは、いまや言語や画像にとどまりません。LLMを超え、より大規模でマルチモーダルなモデルが「基盤モデル」です。それがロボットと結びつき、世界に接するAIが生まれています。・「あれ取ってきて」という指示に応答するロボット・みずからコードを書いて自分を制御するロボット・未知の環境でも、試行錯誤して成果を出すロボットかつてできなかったことが、基盤モデルの力で実現しています。■語り尽くすのは、最前線を走る若きツートップの研究者!「そもそも、基盤モデルとは何なのか?」「基盤モデルでロボットの何が変わるのか?」「基盤モデルをロボットにどう使うのか?」技術の本質を捉えたい人に向けて、深く・わかりやすく語り尽くします。【目次】第1章 基盤モデルとロボット第2章 基盤モデルでロボットの何が変わるのか第3章 これまでのロボット第4章 基盤モデルができること第5章 基盤モデルをロボットにどう使うか第6章 ロボット基盤モデル第7章 今後の展開

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