Unityではじめる ROS・人工知能 ロボットプログラミング実践入門

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あらすじ

本書では、以下の内容を学ぶことができます。 ・ROSに蓄積された資産やリソースを使って、ロボット制御の基礎を学ぶことができます。 ・「Unity Robotics Hub」でROSとUnityを繋いで、ロボットアプリケーション開発をより効率よく行えるようになります。 ・移動ロボット、ロボットアームのモデルを使って、シミュレータでの制御の詳細をマスターできます。 ・キューブ型ロボット「toio」とアーム型ロボット「myCobot」の2つのリアルロボットを、シミュレータおよび実機で操作することができます。 ・人工知能(AI)でロボットを自律動作させるための「Unity ML-Agents」の活用法を学ぶことができます。

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