ROBO-ONEにチャレンジ！ 二足歩行ロボット自作ガイド
購入済み
シリーズ
全1冊
作品情報
※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。※この電子書籍は紙版書籍のページデザインで制作した固定レイアウトです。二足歩行ロボットを作って、ロボコンに挑戦！基本から、製作ノウハウまで解説 本書は、二足歩行ロボット格闘技大会「ROBO-ONE」に参加できるロボットを製作する方法を解説したものです。基本的なロボットの構成から、サーボなど使用する部品の概要、歩行などのプログラムの作成までを解説しています。サーボの制御はArduinoを使用し、最低限歩行がきちんとできるロボットを製作します。 後半では、「ROBO-ONE」の常連参加者による、ロボット製作のノウハウの紹介が中心となります。ロボット製作のコンセプトの考え方や、格闘技の技やダンスなどの動き（モーション）をプログラムする際のコツ、ハードウェア製作のコツなど、初心者がステップアップできるだけでなく、すでに製作の経験がある方でも役に立つ内容となっています。はじめに1章 これからはじめる二足歩行ロボット2章 ROBO-ONEについて3章 ロボットの駆動部分：サーボについて4章 Arduinoによるサーボ制御5章 ロボットアームを作ろう6章 色々な姿勢センサ7章 二足歩行ロボットを作ろう8章 色々なハードウェアを作るコツ：クロムキッドの作り方9章 連覇するロボットの作り方（コンセプト作りを主に）10章 ロボットに多彩な動きをさせる：メタリックファイターでのモーション作り11章 ロボットの高速化について：Frosty 付録 失敗しないための注意点
- 著者
- 出版社 オーム社
- ジャンル
- シリーズ ROBO-ONEにチャレンジ！ 二足歩行ロボット自作ガイド
- 電子版配信開始日 2018/05/11
- ファイルサイズ 94.68 MB
作品をシェアする
同じ作者の本
-
ROBO-ONEにチャレンジ！ 二足歩行ロボット自作ガイド
￥3,080
購入済み
オーム社のおすすめ本
-
人工知能 Vol.41 No.3（2026年5月号）
￥2,640
購入済み
-
解いて！といて！！ ５類消防設備士 問題集
￥3,080
購入済み
-
Pythonで理解する決定木・アンサンブル学習 ―数理の基礎とアルゴリズム―
￥3,300
購入済み
-
技術士総合技術監理部門 キーワード集&択一式問題の完全攻略（改訂２版）
￥3,190
購入済み
-
電気保安のヒヤリハット ―現場からのメッセージ―
￥3,520
購入済み
-
全７科目336分類 ビル管理技術者試験問題集
￥3,630
購入済み
-
環境計量士試験［濃度・共通］ 合格問題集
￥4,730
購入済み
-
新人技術者のための高圧受電設備完全ガイド
￥2,970
購入済み
-
やさしい木造建築図面の見方・描き方
￥3,080
購入済み
-
ポケット合格版 電験三種４科目 要点総まとめ
￥2,970
購入済み
科学・テクノロジーのおすすめ本
-
サツマイモ・サトイモ大事典
￥24,200
購入済み
-
工事担任者第2級デジタル通信標準テキスト
￥2,420
購入済み
-
文鳥のいいぶん。
￥1,650
購入済み
-
せかいのスズメ
￥1,584
購入済み
-
プロジェクトマネジャー・実務担当者必携 新工場建設プロジェクト実務ハンドブック 「箱」づくりで終わらせない、価値を生む「仕組み」構築メソッド
￥4,180
購入済み
-
Pythonで理解する決定木・アンサンブル学習 ―数理の基礎とアルゴリズム―
￥3,300
購入済み
-
電気教科書 第一種電気工事士［学科試験］テキスト＆問題集 第4版
￥3,520
購入済み
-
3Dプリンター活用技術検定公式ガイドブック 改訂2版
￥3,300
購入済み
-
実験で探ろう！光のひみつ
￥3,960
購入済み
-
電気機関車EX（エクスプローラ）Vol.39
￥2,860
購入済み