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微分幾何によるロボットモデリング
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件
微分幾何によるロボットモデリング ―運動・形状・力学・制御を読み解く幾何学―
日本ロボット学会 岩本憲泰 有泉亮 石川将人 鏡慎吾 鍛冶静雄 佐藤寛之 関本昌紘
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ジャンル
ビジネス・実用
科学・テクノロジー
工学
作者
佐藤寛之
石川将人
関本昌紘
鏡慎吾
岩本憲泰
鍛冶静雄
日本ロボット学会
有泉亮
出版社
オーム社